lundi 27 février 2012

Homologués....

Premier test d'homologation du petit robot 2012.

Plutôt simple, pas d'actionneur et juste une bouche pour choper un lingot pour le ramener dans le bateau, et un cul plat pour pousser les bouteilles. Le programme de déplacement est simple parce que le réglage du PID n'est pas fait, mais il réussi à sortir de sa zone, marquer les 3 points du lingot, éviter les obstacles, s'arrêter au bout de 90s ou en appui sur le BAU et rentrer dans les dimensions. Bref,

ON EST HOMOLOGABLES en février... amazing!




La suite au prochain épisode

mercredi 1 février 2012

Le petit robot 2012 avance bien

Ça y est, on a une base solide pour le petit robot de cette année. Il n'y a pas d'actionneur, pas de roues codeuses, donc la méca est assez simple. Voici ce que ça donne de dos

















Et de face
















Il manque le BAU, la tirette, la connectique et un peu de déco, mais c'est plutôt une bonne avancée :-)