puisqu'il manque des pièces pour avoir un terrain tout beau tout propre, quelques essais de prototypage pour faire des tours de verres
D'abord un essai de pince.
Le verre est remplacé par une tour de roues Lego d'un diamètre de ....80mm miracle
La mécanique est mise à rude épreuve car la structure n'est pas consolidée correctement. La double pince permet de stabiliser la prise et le lâcher. Il reste à motoriser et surtout à mettre des capteurs et des butées sinon tout va casser...
Ensuite un essai d'ascenseur.
Pas simple en Lego d'avoir un ascenseur solide, rapide et suffisamment haut pour soulever un verre au dessus d'un autre. Une idée : utiliser les chenilles. La partie mobile a des picots Lego orientés vers l'extérieur qui sont emprisonnés dans les crans de chaque chenille.
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