vendredi 29 mars 2013

On avance en silence

Et oui, on n'est pas très loquaces en ce moment mais c'est parce qu'on avance à petit pas vers notre objectif : finir les robots 1 mois avant la coupe.

Depuis ce midi, les deux robots sont finis mécaniquement. Il reste à câbler le tout, ce qu'on fera quand aura reçu de quoi fabriquer nos propres câbles NXT à la bonne longueur.

Ensuite des petits réglages sur l'asservissement (les premiers essais montrent des faiblesses, mais on est confiants... faut bien) puis la stratégie qui est déjà dans nos têtes (au moins pour l'homologation)

Voici quelques photos montrant les bestiaux :

Le gros robot de face, porte fermée
Le même porte ouverte
Le bras pour éteindre les bougies
Les deux bras peuvent s'ouvrir pour que le robot s'envole :-)  
Vue de dos, le sonar et la brique NXT


La tirette et les contacteurs de choix de stratégie


La famille Brickstory réunie et heureuse
Bientôt les premiers essais sur table, peut être dans notre nouveau local :-))))