vendredi 19 avril 2013

premier essai d'homologation bis





Cette fois ci, essai d'une stratégie d'homologation avec le gros robot. La bonne nouvelle est que le déplacement est plutôt propre. Autre bonne nouvelle, avec les élastiques petit format, donc bien tendus, le marteau fait bien son job. Le tout en images :



Encore 2 grosses semaines pour faire de la stratégie, c'est du gros bonheur et de très bonne augure pour la coupe.

mercredi 17 avril 2013

Premier essai d'homologation

Ca y est, on s'est lancé dans les premières tentatives d'homologation dynamique. Et le moins qu'on puisse dire c'est que ce fût une grande réussite:


Bien sûr l'asservissement est à revoir pour être un peu moins violent, et le ballon un peu mieux placer, mais les cadeaux sont bien ouverts.

On a encore quelques soucis avec l'ascenseur du gros robot mais une fois ceux-ci résolus, on pourra faire une homologation complète :-)